附录A（资料性）多传感器系统水平探测范围测试方法....................…….21
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
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GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分g按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划
GB/T18655-2018车辆、船和内燃机元线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量
GB/T19951-2019道路车辆电气／电子部件对静电放电抗扰性的试验方法
GB/T21437.2一2021道路车辆电气／电子部件对传导和搞合引起的电骚扰试验方法第2部
GB/T21437.3一2021道路车辆电气／电子部件对传导和搞合引起的电骚扰试验方法第3部
GB/T28046.2-2019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷
GB/T28046.3一2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分g机械负荷
GB/T28046.4-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分z气候负荷
GB/T28046.5-2013道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第5部分：化学负荷
ISO11124-2:2018涂覆涂料前钢材表面处理喷射清理用金属磨料的技术要求第2部分z冷
用于发射、接收和处理超声波信号并获取目标距离、方位等信息的车载电子装置．
用于给总成发送启动信号或按既定的通信协议发送数据帧，并接收总成返回的距离、方位等信号，
a)各部件外表面应光洁、平整，无凹痕、划伤、裂缝、变形、毛刺、霉斑等缺陆；
按照6.2进行试验，总成的各零部件应装配完整且紧固可靠，不应有变形、松动和脱落现象．
a)应能输出探测距离、方位等信息的信号，探测精度应满足5.3.6a）的要求；
b)应能输出表征探测距离、方位等信息的听觉或视觉信号，探测精度应满足5.3.6b）的要求．
按照6.4.1进行试验，总成的频率由供需双方协商确定，其公差应为土1kHz.
按照6.4.3进行试验，总成的探测范围应满足表1的要求，应用场景可由供需双方协商确定．
e水平角度（a）和垂直角度（/J）分别为传感糯探测商中心法线左右和上下角度之和．不在表1范围内的总成参数
a)在极坐标（0.2m，α／2）和（0.2m，一α／2）到极坐标（0.6m，α／2）和（0.6m，一α／2）的范围内，探
注：某E类总成探测距离为：0.2m~1.5m，水平角度为uo·，按照a）和b）的坐标点作图，其探测覆盖率90%包络
a)在极坐标（0.2m,f3/2）和（0.2m，一卢／2）到极坐标（0.6m,f3/2）和（0.6m，一卢／2）的范围内，探
a)若输出信号为探测距离、方位等信号，当探测距离在0.2m~1.0m拖围内时，探测精度应不超
过士30mm；当探测距离在1.0m至最远探测距离Dmu范围内时，探测精度应不超过实际探测
b）若输出信号为表征探测距离、方位等信息的听觉或视觉信号，探测精度要求由供需双方协商
按照6.4.7进行试验，总成应能按照既定的通信协议启动，启动时间应不大于600ms.
DUT应仅能探测到目标障碍物。若DUT输出信号为探测距离、方位等信号，探测精度应不超过
土30mm；若DUT输出信号为视觉或听觉信号，信号应能正确表征目标障碍物所在的距离或距离
注：在.1测试场景下，目标障碍物为标准测试杆s在.2测试场景下，目标障碍物为超声波反射极．
按照进行试验，总成的直流供电电压范围应符合表2的要求，试验中和试验后，当电压在
按照6.5.2.2进行试验，由蓄电池直接供电的总成，静态休眠电流应不大于200µA.
按照6.5.2.5进行试验，试验中当电压在Usma.时及试验后，功能状态应符合5.4.1.1的要求。
按照6.5.2.6进行试验，试验中当电压在Usm.U.～Usmu范围内和试验后，功能状态应符合的
按照6.5.2.7.1进行试验，试验中当电压在Us.,;n时和试验后，功能状态应符合5.4.1.1的要求。
按照6.5.2.7.2进行试验，试验中当电压恢复到Us.,;n时和试验后，功能状态应符合的要求．
按照.4进行试验，试验中当电压在Us.run～Us叩范围内和试验后，功能状态应符合的
按照6.5.2.9.2进行试验，试验后功能状态应符合5.4.1.1的要求。
按照6.5.2.10进行试验，试验后功能状态应符合5.4.1.1的要求。
按照6.5.2.11进行试验，绝缘电阻应不小于10MO.试验后功能状态应符合的要求．
按照6.5.3.1.2进行试验，试验中和试验后功能状态应符合5.4.1.1的要求。
试验中允许输出信号异常，试验后能够自动恢复旦功能状态符合5.4.1.l和的要求
无线.l进行试验，总成的传导骚扰限值应符合GB/T18655-2018中表5、表6等级3的
按照6.5.3.4.2进行试验，总成的辐射骚扰限值应符合GB/T18655-2018中表7等级3的要求．
按照6.5.4.l进行试验，试验中，总成的余振应符合5.3.2的要求；试验后总成的外观和结构应符合
按照进行试验，试验中，总成的余振应符合5.3.2的要求；试验后总成的外观和结构应符合
按照进行试验，试验后，总成的外观和结构应符合5.1要求，功能状态应符合的要求。
安装在车辆厢体外部的总成，按照进行试验．试验后，表面不应有破损、变形、涂层损伤和
有线束的总成，按照进行试验．试验后，不应有损伤、线束断裂、端子脱落等现象，功能状态
按照6.5.5.l进行试验，安装在乘客舱内部的总成或单元，其防护等级应符合GB/T30038-2013
中IP5KX的要求，试验后输出信号应符合的要求；安装在车辆外部的总成或单元，其防护等级
按照6.5.5.2进行试验，安装在乘客舱内部的总成或单元，其防护等级应符合GB/T30038-2013
中的IPX2，试验后功能状态应符合的要求；安装于车辆外部的总成或单元，其防护等级应符合
按照6.5.6.1.1进行试验，试验后总成的外观应符合5.1.1的要求，功能状态应符合5.4.1.1的要求．
按照.2进行试验，试验中总成的输出信号应符合的要求．试验后外观应符合5.1.1
按照.1进行试验，试验后总成的外观应符合5.1.1的要求，功能状态应符合的要求．
按照6.5.6.2.2进行试验，试验中总成的功能状态应符合5.4.1.1的要求。试验后外观应符合5.1.1
按照6.5.6.3进行试验，试验中总成上电时功能状态应符合5.4.1.1的要求．试验后外观应符合
按照6.5.6.4.1进行试验，试验中功能状态应符合的要求．试验后外观应符合5.1.1的要
按照6.5.6.4.2进行试验，试验后总成的外观应符合5.1.1的要求，功能状态应符合的要求。
按照6.5.6.5.1进行试验，试验中，安装在乘客舱内部的功能状态应符合5.4.1.1的要求．试验后外
按照6.5.6.5.2进行试验，试验中，安装在车辆外部的功能状态应符合5.4.1.1的要求。试验后外观
按照6.5.6.5.3进行试验，试验中最后1h的功能状态应符合5.4.1.1的要求。试验后外观应符合
按照6.5.7进行试验，试验后，安装在车辆外部的总成或单元的外观应符合5.1.1的要求，功能状态
按照6.5.8.1进行试验，试验后，安装在车辆外部的总成或单元的外观应符合5.1.1的要求，功能状
按照6.5.8.2进行试验，试验后，总成的外观应符合5.1.1的要求，功能状态应符合的要求。
按照6.5.9进行试验，试验后，安装在车辆外部或安装在乘客舱内太阳直射处的总成或单元的表面
按照6.6进行试验，试验后总成的表面不应有起泡、龟裂、脱落、锈蚀和机械损伤，外观应符合5.1.1
若总成既包含传感器又包含独立的控制器，试验对象为传感器与控制器组成的成套总成．
若总成为传感器和车辆其他的控制模块组成的集成式总戚，试验对象仅包含传感器。在试验过程
注2：多传感器系统的试验方法可以自供需双方协商确定，系统的水平探测范围见附录A.
DUT以工作模式Al，在（800土80)lx的照明条件下，进行目测和手感检查．
DUT以工作模式凹，检查输出信号，并根据输出信号类型按照6.4.6进行探测精度测试。
如图2所示，在平坦开阔的地面布置测试网格并安装DUT,DUT以工作模式B2进行试验。
a)标准测试杆沿Y轴以不大于0.3m/s速度由远及近向DUT靠近，当DUT输出第一个有效信
号时，在此位置打点记录，此时标准测试杆前沿与DUT之间的距离，即为最远探测距离D叩5
b）继续移动标准测试杆向DUT靠近，当标准测试杆移动到与半圆弧交汇点时，如果此时DUT
输出有效信号，则在该轴线与半圆弧交汇点打“·”记录，若出现无效信号〈无信号或出现间断信
号均为无效信号〉，打“×”记录，此时标准测试杆前沿与DUT之间的距离，即为最近探测距
注2有效信号是指DUT接收并输出的所探测的障碍物的反射信号，输出信号可以是视觉或听觉信号．
a)标准测试杆分别沿Y轴以及左右的5°,10°,15°··…·直至覆盖所有角度射线与半圆弧的交汇
b)当DUT输出第一个有效信号时，在记录表上该交汇点打“·”记录．继续向DUT移动标准测
试杆，当标准测试杆移动到与半圆弧的交汇点时，若此时DUT输出信号为有效信号，则在交
个交汇点中有4个交汇点为有效信号，则该两条角度射线的夹角为传感器的水平角度α。
将DUT浩Y轴旋转90。后固定，重复6.4.3.2.1试验，计算垂直角度卢。
按照的要求对6.4.3.2.1测试制作的水平探测范围覆盖记录进行分区，并分别统计a区和b
区、”和“×”的个数，分别计算a区和b区水平探测覆盖率．图3为CII类〉总成水平探测范围覆盖记录
计算方法t水平探测覆盖率＝“·”个数÷（“·”个数＋“×”个数〉×100%.
按照的要求对6.4.3.2.2测试制作的垂直探测范围覆盖记录进行分区，并按照的测
按照6.4.3.l布置测试环境并安装DUT,DUT以工作模式B2进行测试，标准测试杆沿Y轴以不大
若输出信号为距离信号，按照布置测试环境并安装DUT,DUT以工作模式B2进行测试．
标准测试杆沿Y轴以不大于0.01m/s速度囱远及近向传感器靠近，当标准测试杆移动Y轴到与半圆
弧交汇点时，记录DUT指示距离，直到所有交汇点距离测试完成。DUT指示距离与测试格的臣离差
若输出信号为昕觉或视觉等信号，则标准测试杆需在每一个听觉或视觉提示信息所对应的探测区
在平坦开阔场地按照图4布置测试环境，DUT以在车辆上的安装高度和角度在测试台架上固定，
标准测试杆与DUT相距600mm，将DUT从工作模式A2切换至工作模式B2进行测试，双通道示波
器中DUT对外发送第一个信号和收发装置发出启动信号之间的时间差为启动时间．
~…－··”－“’”’－－－－一－一－－一一－－一－－－一一－－『一－一
在正对DUT工作面中心法线m任意一处放置标准测试杆，检查是否能探测到标准测
按照图5将DUT固定在工装上，工装内腔除超声波反射面外，其余的上、下、左、右和DUT安装面
均应牢固粘贴至少30mm厚吸音棉，DUT与超声波反射面的距离应在0.2m~lm范围内。将工装和
注：图中为工装的推荐尺寸，可视温度箱大小调整s吸音棉没有特殊要求，其厚度因品种不同可适当调整．
按照图6将DUT工作面朝向吸音棉中间的凹槽内卡住，DUT工作面除吸音棉外不得有其他异物
按照6.5.1.1.1布置试验环境，DUT以工作模式B2进行试验，先将直流稳压电源电压调至UN，然
后逐渐将电压调至Usmin稳定10min，再逐渐将电压调至Us稳定10min，试验中和试验后进行功能状
按照6.5.1.1.1布置试验环境，DUT以工作模式B2进行试验，UN为12v的DUT按照
按照在.1布置试验环境，DUT以工作模式B2进行试验，UN为12v的DUT按照
按照.1元旦试验环境，DUT以工作模式凹，按照GB/T28046.2-2019中的方法进
按照.l布置试验环境，DUT以工作模式田，按照GB/T28046.2-2019中的方法进
.1单线布置试验环境，DUT以工作模式B2，按照GB/T28046.2一2019中的方法进
按照.1布置试验环境，DUT以工作模式血，按照GB/T28046.2-2019中的方法进
低于La的试验电压要求和第9章的方法进行试验，试验后按照.1布置试验环境，DUT以工作
表C.2、表C.3的类别1试验严酷等级不低于L3的试验电压要求和第8章的方法进行试验．试验中和
扰试验等级和脉冲1、2a、2b、3a、3b的方法进行试验，试验中和试验后进行功能状态检查．
B.2中CCC模式以及等级囚的要求和4.5的方法进行试验，试验中和试验后进行功能状态检查．
暗室法、大电流注入法的抗扰试验强度和5.7的方法进行试验．试验中和试验后进行功能状态检查．
.2的方法进行试验．试验中进行余振和功能状态检查，试验后进行功能状态检查．
DUT以工作模式Al，按照表7和ISO20567-1的方法进行试验，试验后，按照.1布置试验
DUT以工作模式A2，用拉力计分别沿线柬施加产品设计文件规定的轴向拉力进行试验。试验后，
按照.2布置试验环境，DUT以表4的贮存温度下限和工作模式Al，按照GB/T28046.4-
2011中5.的方法进行试验．试验后静置2h恢复常温，DUT以工作模式B2进行功能状态
按照.2布置试验环境，DUT以表4的贮存温度上限和工作模式Al，按照GB/T28046.4-
2011中.2的方法进行试验。试验后静置2h恢复常温，DUT以工作模式B2进行功能状态检查．
中5.2.2的方法进行试验．试验中和试验后静置2h恢复常温后，进行功能状态检查．
试验后静置2h恢复常泪，按照.1布置试验环境，DUT以工作模式B2进行功能状态检查．
按照6.布置试验环境，DUT以工作模式凹，按照GB/T28046.4-2011中的方法进
按照.2布置试验环境，DUT以工作模式凹，按照GB/T28046.4-2011中的方法进
行试验．在试验最后1h以工作模式B2进行输出信号检查；试验后静置2h恢复常温，以工作模式B2
DUT以工作模式凹，按照GB/T28046.4-2011中的方法进行试验．试验后静置2h恢
安装在车辆外部的总成或单元，DUT以工作模式Al，按照ISO4892-2:2013中表1(方法A）和表
安装在乘客舱内太阳直射处的总成或单元，DUT以工作模式Al，按照ISO4892-2:2013中表2（方
安装在乘客舱内部的总成或单元，DUT以工作模式Al，按照GB/T28046.5-2013中表1安装位
置代码［町选择试剂和暴露条件以及表2的湿润方法和4.8的程序进行试验。试验后按照6.布
安装在车辆外部的总成或单元，DUT以工作模式Al，按照GB/T28046.5-2013中表l安装位置
代码〔DJ选择试剂和暴露条件以及表2的湿润方法和4.8的程序进行试验．试验后按照.1布置
总成的出厂检验项目至少应包括外观和结构、余振和探测范围内任意一个距离探测精度检查。
型式试验应从出厂栓验合格产品中按照GB/T2828.1规定的一次抽样方案进行抽取．先按出厂
检验的项目进行复栓，复检合格后的样品数量为每组6件共计8组，每件样品应编上样品编号和分组
a)第1组：性能试验、耐盐雾试验（3件DUT腐蚀试验，3件DUT渗漏军:rt功能试验）;
f)第6组：防尘防水试验（3件DUT防尘试验，3件DUT防水试验〉、冰水冲击试验s
总成的型式试验项目应全部符合规定的要求．如有一项不合格，可重新抽取加倍数量的样品就该
不合格项目进行复捡，如仍有不合格时，则该批样品判为不合格。但对耐久性试验不合格时不应重新抽
表1中某些应用场景的功能通常由多传感器组成系统来实现．本附录以四个传感器组成的倒车辅
距离输出信号由控制模块或收发装置发出，可以是听觉指示或视觉指示。距离输出信号的听觉指
b)与车身等宽度且距离后保险杠0.2m~1.0m范围内〈图A.l斜划线区域〉，推荐覆盖率
c)探测最远距离1.5m处的可探测宽度推荐值为不小子2/3车宽〈车宽不大于1.8m的车辆在
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