Pg电子游戏:ClearpathJackal室内外无人车

  公司动态     |      2025-08-01 14:17

  京天博特Jackal是一款入门级野外机器人研究平台,内置机载计算机,GPS和IMU。您可跳过耗时数周的开发,将ROS与RVIZ、GUI和Gazebo模型快速同步,利用Jackal广泛的开源代码直接进入您的机器人研究。在ROS下Jackal还可集成深度相机、激光雷达、红外相机等传感器。做到了开箱即插即用。 Jackal小巧灵活且坚固。它拥有坚固轻便的铝制底盘,加上高扭矩4×4驱动系统,可征服野外崎岖路面。它具有IP62防风雨外壳,额定工作温度为-20℃~+45℃。可适应各种恶劣的野外环境的科研工作。

  Jackal的机载PC配备齐全,因此您可以将ROS与RVIZ GUI和Gazebo模型快速同步,使用Jackal广泛的演示代码可跳过数周的设置并直接跳转进入您的研究,通过蓝牙和wifi进行无线连接,Jackal随时可以开启。

  Jackal由坚固的铝制底盘制成,该底盘采用高扭矩4×4传动系统制造,可实现崎岖的全地形操作。它具有IP62防风雨外壳,额定工作温度为-20摄氏度或+45摄氏度。所有连接都通过压缩泡沫电缆管理端口进行,以便与外部有效负载进行通信,而无需复杂的密封。

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  从兼容的传感器,相机和其他附件的广泛列表中进行选择,以通过Jackal的简单安装界面进行集成。使用5V,12V或24V电源选项,轻松连接到内置板载PC,内部区域可用于额外的计算能力或存储。

  在Jackal的简单安装平台上添加传感器,相机和其他配件,使用5V,12V或24V电源选项,轻松地将电缆连接到内置板载PC。想要扩大?内部区域可用于额外的计算能力或存储。