瑞银——2025年中国国际工业博览会（CIIF）考察要点：中国领军企业释放积极信号；人形机器人研发投入增加；AI+应用进一步普及
瑞银于9月22日至25日开展了为期四天的中国国际工业博览会考察，涵盖16个展位参观及5场专家会议。考察发现，2025年参展企业数量较2024年有所增加，企业情绪较去年好转，整体情况超出瑞银及市场预期，客户对汇川技术（Inovance）、恒立液压（Hengli Hydraulic）、纳博特斯克（Nabtesco）、双环传动（Shuanghua）及梅卡曼德（Mech-mind）的关注度上升。核心要点包括：
1. 需求订单及前景好于预期，“反内卷”措施对资本支出（CAPEX）的负面影响较小；
1. 需求现状：所有受访中外企业均表示，中国自动化需求整体平稳，但复苏态势仍不强劲。多数企业认为，2026年市场机遇主要来自苹果新产品发布、半导体行业强劲增长及海外市场扩张。
2. 企业表现：中国企业（以大型生产商为主）今年以来（YTD）增长稳健，增速高于行业平均水平，瑞银预计这一趋势将持续；外资企业在华战略存在差异，部分企业坚守其优势的高毛利下游市场，部分企业推出本土化产品系列以角逐中国市场。
3. 行业趋势：瑞银认为，这意味着行业整合将持续，中国领军企业的市场份额有望进一步扩大。
1. 人形机器人研发：与去年相比，中外企业对人形机器人零部件的研发投入均明显增加，显示出对该领域长期行业潜力的积极态度。尽管人形机器人大规模量产尚未出现明确迹象，但自动化企业正积极推出零部件、与原始设备制造商（OEM）开展测试并筹备产能。瑞银认为，未来竞争可能加剧，尤其是在电机等进入壁垒较低的零部件领域。
2. AI+应用趋势：众多中外企业已推出“AI+”产品（如机器人+AI+机器视觉），助力自动化渗透率提升，瑞银认为这将更好地支撑自动化需求。
1. 人形机器人相关个股：多重因素或在短期内推动人形机器人相关个股走势，预计2025年第四季度市场情绪将环比走强（因后续将有更多活动/催化因素）。瑞银看好进入壁垒高的核心零部件供应商（如传感器、滚珠丝杠生产商）及拥有强劲客户基础的优质企业。
2. 传统自动化领域：预计2025-2026年传统自动化领域销售额将实现低个位数增长。在行业整体疲软的背景下，瑞银建议关注具有市场份额扩张机遇的领军企业，其中恒立液压（Hengli Hydraulic）、OPT机器视觉（OPI）及汇川技术（Inovance）为该场景下的首选标的。
瑞银邀请AOPA资本联合创始人阮航先生分享中国低空经济见解，核心要点包括：
1. 2024年低空经济被纳入政府工作报告，彰显未来增长潜力，政策层面遵循“货运先行，客运随后”的思路；
3. 当前面临的挑战主要有核心零部件依赖进口、电池续航不足及基础设施不完善。
与人形机器人专家交流后发现，其对该领域长期前景持积极态度，但对短期前景较为谨慎——因商业化需时（投资回报及量产时间表暂未满足工业客户要求）。目前订单主要来自政府投资的数据采集中心，但该模式缺乏可持续性。专家指出，在工业场景中，人形机器人占比可能较低；在OEM竞争方面，具备强劲技术背景及研发团队的初创企业、汽车企业及传统机器人OEM厂商有望在行业中占据有利地位。
瑞银邀请ICC SINO高级分析师王辰东先生分享固态电池进展，核心要点包括：
1. 2026年有望推出电动汽车用固态电池样品，并于2027-2030年逐步扩大规模；
3. 在所有技术路线中，硫化物仍是最具潜力的方案，但短期内半固态电池或更倾向于采用氧化物技术。
1. 汇川技术（300124.SZ，买入评级）：展会上推出多款新产品，包括用于简化伺服控制的无线模块、覆盖气缸及真空模块的气动解决方案、协作机器人、新型焊接机器人，以及Inocube和FA软件平台。值得关注的是，该公司正式发布人形机器人零部件，包括旋转执行器、线性执行器及机械臂，且这些零部件中的多数核心部件（如无框电机、驱动器、编码器、行星滚柱丝杠）均为自主生产；减速器虽外购，但汇川技术参与产品设计。瑞银认为，这体现了该公司对人形机器人领域的投入，以及其在研发和产品平台方面的优势。
2. 恒立液压（601100.SH，买入评级）：核心业务（滚珠丝杠产品）已在数千家客户（中国机床企业约有数万家）中开展测试或小批量供货，产品主要供应给加工中心。该公司预计，凭借高性价比及短交货周期，明年将有更多客户从外资品牌转向其滚珠丝杠产品（当前交货周期为2个月，短于日本品牌的4-6个月）。销售模式采用直销与经销商结合（年销售额500万元以下客户通过代理商合作），同时展出人形机器人用滚珠丝杠。
3. 埃斯顿（002747.SZ，卖出评级）：预计2025年下半年海外核心业务表现将优于国内业务，全年有望实现盈利。H股IPO募资主要用于建设海外生产基地/销售网络、机器人研发投入及优化债务结构。在人形机器人领域，该公司主要研发机身与小脑系统，大脑AI模型基于开源模型开发，但不负责人形机器人训练。
1. 发那科（FANUC，未评级）：强调其在高端制造业自动化解决方案的领先地位，展出发那科机器人与AI视觉结合的智能生产线，可应用于汽车零部件、3C电子等高精度加工场景，同时提及将加大在华本土化研发投入，以适配中国市场需求。
2. ABB（ABBN.S，中性评级）：展示协作机器人与数字孪生技术的融合应用，可实现生产过程实时监控与优化，适用于食品饮料、医药等行业；在人形机器人领域，ABB表示正探索机器人运动控制技术在人形机器人关节驱动中的应用，但暂未推出具体产品。